Porteurs d’ImViA : Cédric Demonceaux

Site web : https://anr.fr/Projet-ANR-15-CE23-0010

Partenaires : LITIS / INRIA / IGN

Début du projet : octobre 2015

Fin du projet : avril 2019

Résumé :

La cartographie et la localisation constituent deux éléments indispensables dans le développement d’une application de mobilité pour les personnes ou les véhicules intelligents. Ces tâches qui ont reçu une attention intense ces dernières années sont considérées parmi les problèmes de perception les plus complexes. Elles requièrent une capacité de traitement importante avec des contraintes temporelles sévères ainsi qu’une nécessité de stockage volumineux lorsque l’on souhaite couvrir des espaces de grandes dimensions. Ce service fait appel à un grand nombre d’acteurs, et les informations délivrées doivent rester valides et précises dans le temps, nécessitant des campagnes de mise à jour fréquentes.
Le projet pLaTINUM vise le développement d’un référentiel global géo-référencé, stocké sur un cloud applicatif, et constitué d’un ensemble de représentations 3D caractérisées selon des informations géométriques, photométriques et sémantiques. Ce Système d’Informations Géographiques (SIG) doit être capable à la fois de mettre à jour et d’enrichir automatiquement son contenu grâce aux informations transmises par des agents distants et de fournir en retour un service d’aide à la navigation. Le double objectif à atteindre de cette application collaborative est ainsi d’être capable d’utiliser les informations contenues dans le référentiel pour proposer des informations de guidage aux agents qui en retour pourront informer le cloud des différences constatées localement qui seront traitées au sein du cloud pour mettre à jour le référentiel global géo-référencé.
En visant le développement d’un tel système collaboratif basé sur l’utilisation d’agents communicants dotés au moins d’une perception visuelle, tels que des smartphones, des caméras embarquées dans des véhicules ou sur des robots ou encore des lunettes, le projet pLaTINUM s’intègre parfaitement dans l’axe « Interaction humain-machine, objets connectés, contenus numériques, données massives et connaissances » du Défi 7 « Société de l’Information et de la Communication » pour les raisons suivantes :
– la captation éventuellement multi-sensorielle du monde physique est assurée par des agents en réseau, intelligents et communicants pour en développer une représentation numérique,
– la centralisation des données issues des agents communicants requiert une agrégation collaborative des différentes représentations locales au sein du référentiel global qui supervise alors une représentation de l’environnement mis à jour et augmenté,
– la gestion dynamique de la représentation globale requiert la capacité distribuée à chaque agent de se localiser précisément, de détecter les changements significatifs de l’environnement, d’annoter automatiquement les éléments pertinents et de transmettre les résultats au cloud,
– l’interaction avec un tel outil sera à la base du développement de nouveaux services de mobilité directement à l’usage des personnes via des terminaux de type tablettes ou intégrés dans des fonctions d’autonomie des futurs véhicules intelligents.