Vision robotique
Commande/estimation basées vision
-
Robotique de manipulation
-
Robotique pour le médical
Projets :
- Modélisation de l’interaction robot/environnement basée informations photométriques
- Découplage de la commande basée vision pour une meilleure stabilité/convergence
- Reconstruction d’objets combinant informations visuelles et tactiles
- Estimation du mouvement et de la pose d’objets basées informations photométriques
- Commande de microrobots par actionnement magnétique et se basant sur des informations visuelles
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Vision robotique
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Robotique de manipulation
-
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- identite:
- Omar Thari
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- PR
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- Enseignant-Chercheur
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- adresse_postale:
- 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
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- courriel:
- omar.tahri@u-bourgogne.fr
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