Imagerie polarimétrique :
calibrage et instrumentation de caméras polarimétrique exploitation des paramètres de polarisation pour la détection et la localisation en robotique autonome imagerie bio-inspirée pour l’estimation d’attitudeVision omnidirectionnelle :
reconsutruction 3D fusion avec imagerie polarimétriqueProjets :
Contributions à l’imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique (coordinateur du projet ANR VIPeR 2015-2018) Exploration de la fusion multimodale basée sur l’apprentissage profond pour la segmentation sémantique de scènes routières (projet ANR ICUB 2018-2022) Reconstruction 3D à partir d’un système de caméra spécialisé à large champ de vision utilisant un modèle sphérique unifié (projet ANR CLARA 2019-2023)
- identite:
- Olivier MOREL
- titre:
- MCF
- fonction:
- Enseignant-Chercheur
- equipe:
- a:1:{i:0;s:5:"VIBOT";}
- adresse_postale:
- 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
- telephone:
- 03 85 73 10 91
- localisation:
- IUT
- courriel:
- Olivier.Morel@u-bourgogne.fr
- url_site_perso_ou_professionnel:
- travaux_de_recherche_passes:
- responsabilité:
- enseignements_dispenses:
- autres_activites:
- photo_de_profil:
- 26307
- kc_data:
- a:8:{i:0;s:0:"";s:4:"mode";s:2:"kc";s:3:"css";s:0:"";s:9:"max_width";s:0:"";s:7:"classes";s:0:"";s:9:"thumbnail";s:0:"";s:9:"collapsed";s:0:"";s:9:"optimized";s:0:"";}
- kc_raw_content:
- cnrs:
- 1
- membre_associe:
- 0