Imagerie polarimétrique :
calibrage et instrumentation de caméras polarimétrique
exploitation des paramètres de polarisation pour la détection et la localisation en robotique autonome
imagerie bio-inspirée pour l’estimation d’attitude
Vision omnidirectionnelle :
reconsutruction 3D
fusion avec imagerie polarimétrique
Projets :
Contributions à l’imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique (coordinateur du projet ANR VIPeR 2015-2018)
Exploration de la fusion multimodale basée sur l’apprentissage profond pour la segmentation sémantique de scènes routières (projet ANR ICUB 2018-2022)
Reconstruction 3D à partir d’un système de caméra spécialisé à large champ de vision utilisant un modèle sphérique unifié (projet ANR CLARA 2019-2023)
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- Olivier MOREL
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- MCF
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- Enseignant-Chercheur
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- 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
- telephone:
- 03 85 73 10 91
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- IUT
- courriel:
- Olivier.Morel@u-bourgogne.fr
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