Fiche de FOFI David
FOFI David
PR
Adresse | 720 avenue de l'Europe, 71200 Le Creusot |
Localisation | Centre Universitaire Condorcet |
Tel. | +33 6 67 17 89 74 |
david.fofi@u-bourgogne.fr | |
Site web | http://www.davidfofi.net |
- Responsabilités
- Publications
- Jury de thèse
- Encadrements
Responsabilités
Actuelles
- 2023 : Co-animateur local du Digital Transformation Lab de l’Alliance FORTHEM
- 2020 : Directeur du Département Robotique de Polytech Dijon (ex-ESIREM)
- 2019 : Coordinateur local du MaIA – Erasmus Mundus Joint Master Degree in Medical Imaging and Applications
- 2019 : Membre de la Commisssion Europe et International de l’Université de Bourgogne
- 2010 : Coordinateur du VIBOT – International Programme in VIsion & roBOTics
Passées
- 2019 – 2023 : Directeur adjoint d’ImViA
- 2016 – 2018 : Directeur adjoint du Le2i
- 2011 – 2018 : Membre du Conseil d’Administration du GRETSI
- 2010 – 2016 : Responsable du Département Vision du Le2i
- 2010 – 2015 : Responsable de l’équipe Ant_Roid du Le2i (vision et robotique)
- 2010 – 2012 : Chargé de missions « Montage de projets européens et internationaux » auprès du VP Relations Internationales de l’uB
- 2007 – 2011 : Responsable de l’équipe Vision 3D du Le2i
- 2006 – 2010 : Directeur des études du VIBOT
- 2005 – 2010 : Responsable des Relations Internationales de l’IUT du Creusot
- 2005 – 2008 : Membre du Conseil Scientifique de l’uB, Membre du bureau du Conseil Scientifique
- 2005 – 2006 : Directeur des études du DU Sciences pour l’Ingénieur (pour les étudiants chinois)
- 2004 – 2007 : Responsable pédagogique de la LP CIVA
Publications
Omar El Assal, Carlos M. Mateo, Sebastien Ciron, David Fofi. Leveraging Foundation Models To learn the shape of semi-fluid deformable objects. 4th workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: beyond traditional approaches (ROMADO), IROS, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04790483⟩
Muhammad Izzul Azri Bin Zainol Azman, Aliza Binti Sarlan, David Fofi, Omar Tahri. Calibration, Recalibration and Self- Calibration of a Hybrib Stereo Camera System. 6th International Conference On Computing, Communication, Control And Automation, Aug 2022, Pune, India. ⟨10.1109/iccubea54992.2022.10011027⟩. ⟨hal-04429355⟩
T Clamens, J Rodriguez, M Delamare, L Lew-Yan-Voon, E Fauvet, et al.. YOLO-based Multi-Modal Analysis of Vineyards using RGB-D Detections. International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence (ASPAI' 2023), Jun 2023, Tenerife (Canary Islands), France. ⟨hal-04218442v1⟩
Cansen Jiang, Danda Pani Paudel, David Fofi, Yohan Fougerolle, Cédric Demonceaux. Moving Object Detection by 3D Flow Field Analysis. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (4), pp.1950-1963. ⟨10.1109/TITS.2021.3055766⟩. ⟨hal-03565160⟩
Antoine Léger, Gaëtan Le Goïc, Éric Fauvet, David Fofi, Rémi Kornalewski. R-CNN based automated visual inspection system for engine parts quality assessment. Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, May 2021, Tokushima, Japan. pp.8, ⟨10.1117/12.2586575⟩. ⟨hal-03431432⟩
Lisa Poirier-Herbeck, Olivier Aubreton, David Fofi. 3D reconstruction of mirror-like surfaces by smart deflectometry. Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, May 2021, Tokushima, Japan. ⟨10.1117/12.2589165⟩. ⟨hal-03313247⟩
Osama Mazhar, Ahmad Zawawi Jamaluddin, Cansen Jiang, David Fofi, Ralph Seulin, et al.. Design and Calibration of a Specialized Polydioptric Camera Rig. Frontiers in information and communication technologies, 2017, 4, ⟨10.3389/fict.2017.00019⟩. ⟨hal-01620563⟩
Raabid Hussain, Alain Lalande, Ioannis Stefanis, Kibrom Berihu Girum, C. Guigou, et al.. Stereo calibration of non-overlapping field of view heterogeneous cameras for calibrating surgical
microscope with external tracking camera. 34th International Congress and Exhibition on Computer-Assisted Radiology and Surgery, Jun 2020, Munich, Germany. ⟨hal-03202907⟩
Thibault Clamens, Georgios Alexakis, Raphaël Duverne, Ralph Seulin, Eric Fauvet, et al.. Real-time Multispectral Image Processing and Registration on 3D Point Cloud for Vineyard Analysis. 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienna, Austria. ⟨10.5220/0010266203880398⟩. ⟨hal-03156063⟩
Hassan Afzal, Djamila Aouada, Michel Antunes, David Fofi, Bruno Mirbach, et al.. Bi-objective Framework for Sensor Fusion in RGB-D Multi-View Systems: Applications in Calibration. 2021. ⟨hal-03132371⟩
Jury de thèse
- Elisabet Battle, Universitat de Girona, Espagne, 2008 – Reviewer
- Vincent Paquit, Université de Bourgogne, France, 2008 – Examiner
- Ali Ghorayeb, Université de Picardie Jules Verne, France, 2010 – Reviewer
- Iman Mayssa Zendjebil, Université d’Evry Val d’Essonne, France, 2010 – Reviewer
- Jamil Draréni, INRIA / Université de Montréal, 2010 – Reviewer
- Romain Rossi, ESIGELEC, France, 2011 – Reviewer
- Guillaume Gales, Université de Toulouse, France, 2011 – Reviewer
- Achraf Ben Hamadou, Nancy-Université, France, 2011 – Reviewer
- Josep Aulinas, Universitat de Girona, Espagne, 2011 – Examiner
- Luca Giancardo, Université de Bourgogne, France, 2011 – Chairman
- Xavier Maurice, Université de Strasbourg, France, 2011 – Chairman
- Jérémie Mosnier, Université Blaise Pascal, France, 2011 – Reviewer
- Muhammad Naveed, Université de Toulouse, France, 2012 – Reviewer
- Frederic Garcia, Université du Luxembourg, Luxembourg, 2012 – Deputy Chairman
- Sergio Fernandez, Universitat de Girona, Espagne, 2012 – Examiner
- Adhiguna Mahendra, Université de Bourgogne, France, 2012 – Examiner
- Ashutosh Natraj, Université de Picardie Jules Verne, France, 2012 – Reviewer
- Narut Soontranon, Université de Picardie Jules Verne, France, 2013 – Reviewer
- Pierre Moulon, Ecole des Ponts – ParisTech, Université Paris Est, France, 2014 – Reviewer
- Victoria Rudakova, Ecole des Ponts – ParisTech, Université Paris Est, France, 2014 – Reviewer
- Lilian Calvet, Université de Toulouse, France, 2014 – Examiner
- Amir Yavariabdi, Université d’Auvergne, France, 2014 – Reviewer
- Ludovic Magerand, Université Blaise Pascal, France, 2014 – Reviewer
- Luis Perdigoto, Universidade de Coimbra, Portugal, 2015 – Reviewer
- Danda Pani Paudel, Université de Bourgogne, France, 2015 – Invited
- Rawia Mhiri, INSA de Rouen, France, 2015 – Reviewer
- Pierre Dubosclard, Université de Toulouse, France, 2016 – Examiner
- Houda Bediaf, AgroSup – Université de Bourgogne, 2016 – Examiner
- Hassan Afzal, Université du Luxembourg, 2016 – Deputy Chairman
- Igor Jovancevic, Ecole Nationale Supérieure des Mines d’Albi, 2016 – Reviewer
- Guillaume Lemaître, Université de Bourgogne / Universitat de Girona, 2016 – Examiner
- Ajad Chhatkuli, Université d’Auvergne, 2016 – Examiner
- Emre Dogan, Université de Lyon, 2017 – Reviewer
- Girum Demisse, Université du Luxembourg, 2017 – Deputy Chairman
- Cansen Jiang, Université de Bourgogne, 2017 – Examiner
- Tanh Tin Nguyen, Université d’Auvergne, 2017 – Reviewer
- Amine Bourki, Université Paris Est, 2017 – Reviewer
- Ibrahim Sadek, Université de Montpellier, 2018 – Reviewer
- Vincent Angladon, Université de Toulouse, 2018 – Reviewer
- Clara Barbanson, Telecom ParisTech, 2018 – Reviewer
- Philippe-Antoine Gohard, Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, 2018 – Reviewer
- Richard Macwan, Université de Bourgogne, 2018 – Examiner
- Kim Trong Nguyen, Université de Technologie de Troyes, 2019 – Reviewer
- Chinmay Samant, Université de Strasbourg, 2019 – Reviewer
- Damien Mariyanayagam, Université de Toulouse, 2020 – Reviewer
- Oyebade Oyedotun, Université du Luxembourg, 2020 – Examiner
- Alyan Emad Ahmed Mubarak, Universiti Teknologi Petronas (Malaysia), 2021 – Reviewer
- Alexandre Saint, Université du Luxembourg, 2021 – External member
- Mohamed Tahoun, INSA Val de Loire, 2021 – Reviewer
- Mark Bastourous, Normandie Université, 2021 – Reviewer
- Lucas Mohimont, Université de Reims Champagne-Ardennes, 2022 – Reviewer
- Julien Ducrocq, Université de Picardie Jules Verne, 2022 – Reviewer
- Yamid Espinel, Université d’Auvergne, 2022 – Reviewer
- Alizée Bouchot, INSA de Lyon, 2023 – Reviewer
- Ayman Beghdadi, Université Paris-Saclay, 2023 – Examiner
- Mohamad El Assaad, Université de Haute-Alsace, 2023 – Reviewer
- Quentin Picard, Université Paris-Saclay, 2023 – Reviewer
Encadrements
Sample Text