Fiche de ABADI Amine

ABADI Amine
MCF
Adresse 9 avenue Alain Savary - BP47870 - 21078 DIJON
Email Amine.Abadi@u-bourgogne.fr
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Publications

Publications récentes

Amine Abadi. Contribution à la génération de trajectoires optimales pour les systèmes differentiellement plats application au cas d’un Quadri-rotor. Robotique [cs.RO]. Université d'Orléans; Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse (Tunisie), 2020. Français. ⟨NNT : 2020ORLE3070⟩. ⟨tel-03214986⟩
Amine Abadi, Adnen El Amraoui, Hassen Mekki, Nacim Ramdani. Guaranteed Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot Based on Flatness and Interval Observer. 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02419061⟩
Amine Abadi, Hassen Mekki, Anis Ben Hadj Brahim, Adnen El Amraoui, Nacim Ramdani. Optimal trajectory generation and flatness tracking control for a mobile robot. 2017 18th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Dec 2017, Monastir, France. pp.223-228. ⟨hal-02169095⟩
Amine Abadi, Adnen El Amraoui, Hassen Mekki, Nacim Ramdani. Optimal trajectory generation and robust flatness–based tracking control of quadrotors. Optimal Control Applications and Methods, 2019, ⟨10.1002/oca.2508⟩. ⟨hal-02157116⟩
Axes de recherche
  •  Génération des trajectoires optimales pour les systèmes robotiques (robot mobile, quadrirotor).
  •  Commande robuste pour la robotique mobile et aérienne.
  •  Développement de nouveaux algorithmes de navigation autonome, intelligente, optimale et robuste pour des systèmes robotiques afin de résoudre des problèmes d’inspection, de surveillance et  de transport.