Fiche de MOREL Olivier

MOREL Olivier
MCF HDR
Adresse 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
Localisation IUT
Tél. 03 85 73 10 91
E-mail Olivier.Morel@u-bourgogne.fr
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  • Axes de recherche
Publicatons
Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur. N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera. Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩. ⟨hal-04456452⟩
Julien R Serres, Pierre-Jean Lapray, Stéphane Viollet, Thomas Kronland-Martinet, Antoine Moutenet, et al.. Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review. Sensors, 2024, 24 (11), pp.3312. ⟨10.3390/s24113312⟩. ⟨hal-04584024⟩
Joaquin Rodriguez, Lew-Fock-Chong Lew-Yan-Voon, Renato Martins, Olivier Morel. Pola4All: survey of polarimetric applications and an open-source toolkit to analyze polarization. Journal of Electronic Imaging, 2024, 33 (01), ⟨10.1117/1.JEI.33.1.010901⟩. ⟨hal-04365612⟩
Joaquin Rodriguez, Lew F.C. Lew Yan Voon, Renato Martins, Olivier Morel. A Practical Calibration Method for RGB Micro-Grid Polarimetric Cameras. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9921-9928. ⟨10.1109/LRA.2022.3192655⟩. ⟨hal-03758271⟩
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux. Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩. ⟨hal-03721700⟩
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux. N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩. ⟨hal-03588304⟩
Osama Mazhar, Ahmad Zawawi Jamaluddin, Cansen Jiang, David Fofi, Ralph Seulin, et al.. Design and Calibration of a Specialized Polydioptric Camera Rig. Frontiers in information and communication technologies, 2017, 4, ⟨10.3389/fict.2017.00019⟩. ⟨hal-01620563⟩
Yifei Zhang, Olivier Morel, Ralph Seulin, Fabrice Mériaudeau, Désiré Sidibé. A central multimodal fusion framework for outdoor scene image segmentation. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81, pp.12047-12060. ⟨10.1007/s11042-020-10357-y⟩. ⟨hal-03160284⟩
Yifei Zhang, Désiré Sidibé, Olivier Morel, Fabrice Meriaudeau. Multiscale Attention-Based Prototypical Network For Few-Shot Semantic Segmentation. 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), Jan 2021, Milan, Italy. pp.7372--7378. ⟨hal-02977830⟩
Marc Blanchon, Désiré Sidibé, Olivier Morel, Ralph Seulin, Daniel Braun, et al.. P2D: a self-supervised method for depth estimation from polarimetry. 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), Jan 2021, Milan, Italy. ⟨hal-02977824⟩
Axes de recherche

Imagerie polarimétrique :

  •  calibrage et instrumentation de caméras polarimétrique
  •  exploitation des paramètres de polarisation pour la détection et la localisation en robotique autonome
  •  imagerie bio-inspirée pour l’estimation d’attitude

Vision omnidirectionnelle :

  •  reconsutruction 3D
  • fusion avec imagerie polarimétrique

Projets :

  •  Contributions à l’imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique (coordinateur du projet ANR VIPeR 2015-2018)
  •  Exploration de la fusion multimodale basée sur l’apprentissage profond pour la segmentation sémantique de scènes routières (projet ANR ICUB 2018-2022)
  •  Reconstruction 3D à partir d’un système de caméra spécialisé à large champ de vision utilisant un modèle sphérique unifié (projet ANR CLARA 2019-2023)