06 MAI 2022
PolaBot est un jeu de données dédié à l’imagerie polarimétrique de scènes extérieures.
Les scènes extérieures comprennent des surfaces difficiles à segmenter et à détecter : les zones hautement réfléchissantes comme l’eau et les fenêtres.
Ce jeu de données est destiné à la recherche et au développement dans des domaines tels que la robotique mobile, les voitures autonomes et la navigation, etc.
En outre, cette collecte d’informations permettra d’établir un benchmark solide et efficace, donnant la possibilité de comparer la modalité standard à la polarimétrie pour les mêmes scènes et applications.
Cette base a été créée dans le cadre du projet ANR VIPeR (Polarimetric vision Applied to Robotics Navigation) ANR-15-CE22-0009-VIPeR