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Fiche de TAHRI Omar

Adresse : 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
E-mail : omar.thari@u-bourgogne.fr
Equipe : VIBOT
Fonction : Enseignant-Chercheur
Titre : MCF

Vision robotique

puces Commande/estimation basées vision

  • puces Robotique de manipulation

  • puces Robotique pour le médical

Projets :

  • puces Modélisation de l’interaction robot/environnement basée informations photométriques
  • puces Découplage de la commande basée vision pour une meilleure stabilité/convergence
  • puces  Reconstruction d’objets combinant informations visuelles et tactiles
  • puces Estimation du mouvement et de la pose d’objets basées informations photométriques
  • puces Commande de microrobots par actionnement magnétique et se basant sur des informations visuelles

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