Vision robotique
Commande/estimation basées vision
Robotique de manipulation Robotique pour le médical
Projets :
Modélisation de l’interaction robot/environnement basée informations photométriques
Découplage de la commande basée vision pour une meilleure stabilité/convergence Reconstruction d’objets combinant informations visuelles et tactiles Estimation du mouvement et de la pose d’objets basées informations photométriques Commande de microrobots par actionnement magnétique et se basant sur des informations visuelles
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- Enseignant-Chercheur
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- 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
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