Reconstruction d’objets ou de scènes et reconnaissance de formes à partir de données 2D et 3D issues de capteurs différents (capteur d’images, capteur à ultrasons, scanner 3D, …).
Projets :
Détection de fissures dans des pièces de forte épaisseur en analysant les signaux provenant de capteurs à ultrasons.
Reconstruction d’objets à partir de nuages de points 3D pour la mesure dimensionnelle
Classification des espèces d’arbres basée sur l’analyse 3D de la texture de l’écorce
Segmentation basée sur la région sur des images de profondeur à partir d’une surface de référence 3D pour la reconnaissance des espèces d’arbres.
Segmentation hybride d’images de profondeur à l’aide d’une méthode basée sur la fusion des bassins versants et des régions pour la reconnaissance des espèces d’arbres
Reconstruction de scènes et détection d’obstacles pour la navigation de robots mobiles
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- Lew LEW YAN VOON
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- MCF
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- Enseignant-Chercheur
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- 12 rue de la Fonderie, Le Creusot
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- 03 85 73 10 58
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- IUT
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- Lew.Lew-Yan-Voon@u-bourgogne.fr
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