Les activités de l’équipe VIBOT sont dédiées à la vision pour la robotique et elle entend répondre aux questions traditionnellement posées en robotique mobile, telles que la localisation, la cartographie, l’estimation de trajectoire, la reconnaissance d’objets et la détection d’obstacles, en étendant leur champ d’application aux environnements complexes (géométriquement, cinématiquement, photométriquement ou radiométriquement). Pour atteindre ces objectifs, l’équipe VIBOT est structurée autour de deux thèmes principaux de recherche : l’imagerie non conventionnelle pour la robotique et la reconstruction et l’analyse de scènes.
VIsion pour la roBOTique
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